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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/12240| Título : | Implementación de un sistema electromecánico para reducir la frecuencia del movimiento de la mano ocasionado por un temblor Fisiológico |
| Autor : | Rentería Bustamante, Leonardo Fabian Agudelo Freire, Maribel Johanna |
| Palabras clave : | Dispositivo electromecánico Frecuencia Temblor fisiológico Análisis estadístico |
| Fecha de publicación : | 16-ene-2024 |
| Editorial : | Riobamba, Universidad Nacional de Chimborazo |
| Citación : | Agudelo Freire M. (2023) Implementación de un sistema electromecánico para reducir la frecuencia del movimiento de la mano ocasionado por un temblor Fisiológico. (Tesis de Grado) Universidad Nacional de Chimborazo. Riobamba, Ecuador. |
| Resumen : | El presente trabajo tiene como objetivo construir un dispositivo electromecánico que permita reducir la frecuencia generada por un temblor fisiológico, utilizando la técnica de prototipado rápido en el laboratorio de robótica de la facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Chimborazo. Realizar las pruebas de funcionamiento de este dispositivo en un escenario real donde se genera el temblor en la mano de una persona y analizar estadísticamente los datos obtenidos. El proyecto inicia con el estudio previo del temblor fisiológico y de la tecnología utilizada para reducir este fenómeno. Posteriormente se determinó el proceso de construcción del prototipo, para ello se realizó el diseño de la estructura en SolidWorks, se estableció el sistema electrónico que permite el funcionamiento del dispositivo mediante una placa PCB, se desarrolló el código de programación en Arduino IDE, se realizó la simulación del circuito para comprobar su desempeño y se seleccionaron los componentes electrónicos que permiten reducir la frecuencia del temblor. Una vez ensamblado el prototipo se realizaron las pruebas con un grupo de seis estudiantes de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones en tres escenarios diferentes que permiten evidenciar su funcionamiento. Para la recolección de datos se utilizó la herramienta Monitor Serial de Arduino IDE. Se realizó un análisis estadístico de los datos obtenidos en donde se evidencia una reducción significativa de la frecuencia media antes y después de implementar el prototipo. De este modo se comprueba que el dispositivo cumple con la finalidad para cual fue construido. |
| Descripción : | The objective of this work is to build an electromechanical device that allows reducing the frequency generated by a physiological tremor, using the rapid prototyping technique in the robotics laboratory of the engineering faculty of the National University of Chimborazo. Perform functional tests of this device in a real scenario where tremor is generated in a person's hand and statistically analyze the data obtained. The project begins with the prior study of physiological tremor and the technology used to reduce this phenomenon. Subsequently, the construction process of the prototype was considered, for this the design of the structure was carried out in SolidWorks, the electronic system that allows the operation of the device through a PCB board was developed, the programming code was developed in Arduino IDE, the simulation of the circuit to check its performance and the electronic components that allow reducing the tremor frequency are selected. Once the prototype was assembled, tests were carried out with a group of six students from the Telecommunications Engineering degree in three different scenarios that allow us to demonstrate its operation. The Arduino IDE Serial Monitor tool is used to collect data. A statistical analysis of the data obtained was carried out, showing a significant reduction in the average frequency before and after implementing the prototype. In this way it is verified that the device meets the purpose for which it was built. |
| URI : | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/12240 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería en Telecomunicaciones |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Agudelo F., Maribel J., (2023) Implementación de un sistema electromecánico para reducir la frecuencia del movimiento de la mano ocasionado por un temblor fisiológico.pdf | 2,75 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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