Implementación de un sistema electromecánico para reducir la frecuencia del movimiento de la mano ocasionado por un temblor Fisiológico

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo construir un dispositivo electromecánico que permita reducir la frecuencia generada por un temblor fisiológico, utilizando la técnica de prototipado rápido en el laboratorio de robótica de la facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Chimborazo. Realizar las pruebas de funcionamiento de este dispositivo en un escenario real donde se genera el temblor en la mano de una persona y analizar estadísticamente los datos obtenidos.

El proyecto inicia con el estudio previo del temblor fisiológico y de la tecnología utilizada para reducir este fenómeno. Posteriormente se determinó el proceso de construcción del prototipo, para ello se realizó el diseño de la estructura en SolidWorks, se estableció el sistema electrónico que permite el funcionamiento del dispositivo mediante una placa PCB, se desarrolló el código de programación en Arduino IDE, se realizó la simulación del circuito para comprobar su desempeño y se seleccionaron los componentes electrónicos que permiten reducir la frecuencia del temblor.

Una vez ensamblado el prototipo se realizaron las pruebas con un grupo de seis estudiantes de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones en tres escenarios diferentes que permiten evidenciar su funcionamiento. Para la recolección de datos se utilizó la herramienta Monitor Serial de Arduino IDE. Se realizó un análisis estadístico de los datos obtenidos en donde se evidencia una reducción significativa de la frecuencia media antes y después de implementar el prototipo. De este modo se comprueba que el dispositivo cumple con la finalidad para cual fue construido.