“Diseño e implementación de un Sistema de Transmición de video para operaciones de infiltración y rescate"

Abstract

Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de transmisión de video para operaciones de infiltración y rescate, basado en el control de una cámara ip Easyn modelo F3-M137 con movimientos de la cabeza. La comunicación se realiza mediante módulos XBee, entre los servos que sostienen la cámara y el circuito electrónico de la cabeza que tiene un MPU-6050, este sensor contiene internamente un giroscopio y un acelerómetro, que determina la posición de la cabeza, y permita enviar el movimiento hacia los servos. Además el teléfono móvil recibe el video proveniente de la cámara con un programa desarrollado en App Inventor para sistema operativo Android mediante una WLAN. El diseño mecánico y electrónico está construido para que la estructura pueda ser acoplada en robots de exploración, el sistema tiene una comunicación de 48m aproximadamente en el campo visual en una área abierta y 35m en área cerrada.