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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3054Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Gunsha, Fabián | - |
| dc.contributor.author | Inca Orozco Pablo Israel, | - |
| dc.contributor.author | Padilla Adriano Jessica Alexandra | - |
| dc.date.accessioned | 2016-09-15T17:33:57Z | - |
| dc.date.available | 2016-09-15T17:33:57Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.issn | ING-ELC-TEL | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3054 | - |
| dc.description | This paper presents the design and implementation of a system for the transmission of video to infiltration operations and rescue, based on the control of an IP camera Easyn model F3-M137 with movements of the head. The communication is done through modules XBee, between the servos that hold the camera and the electronic circuit of the head that has a MPU-6050, this sensor contains an internal gyroscope and an accelerometer, which determines the position of the head and to send the movement toward the servos. In addition the mobile phone receives the video from the camera with a program developed in App Inventor for Android operating system using a WLAN. The mechanical and electronic design is built to the structure can be docked in robots of exploration, the system has a communication of 48m approximately in the visual field in an open area and 35m in enclosed area. | es_ES |
| dc.description.abstract | Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de transmisión de video para operaciones de infiltración y rescate, basado en el control de una cámara ip Easyn modelo F3-M137 con movimientos de la cabeza. La comunicación se realiza mediante módulos XBee, entre los servos que sostienen la cámara y el circuito electrónico de la cabeza que tiene un MPU-6050, este sensor contiene internamente un giroscopio y un acelerómetro, que determina la posición de la cabeza, y permita enviar el movimiento hacia los servos. Además el teléfono móvil recibe el video proveniente de la cámara con un programa desarrollado en App Inventor para sistema operativo Android mediante una WLAN. El diseño mecánico y electrónico está construido para que la estructura pueda ser acoplada en robots de exploración, el sistema tiene una comunicación de 48m aproximadamente en el campo visual en una área abierta y 35m en área cerrada. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | UNACH, Sede Ecuador. | es_ES |
| dc.format.extent | 120 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Riobamba: Universidad Nacional de Chimborazo, 2016. | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | XBee | es_ES |
| dc.subject | ZigBee | es_ES |
| dc.subject | Acelerómetro | es_ES |
| dc.subject | Giroscopio | es_ES |
| dc.title | “Diseño e implementación de un Sistema de Transmición de video para operaciones de infiltración y rescate" | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UNACH-ING-ELC-TEL-0032.pdf | 4,75 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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