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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3036
Título : | Desarrollo de un sistema embebido para ayuda a la natación de personas no videntes mediante el reconocimiento de imágenes |
Autor : | Cuzco, Giovanny Medina Sánchez, Jaime Alejandro |
Palabras clave : | Beaglebone Black OpenCV Python Sistema embebido |
Fecha de publicación : | 2016 |
Editorial : | Riobamba: Universidad Nacional de Chimborazo, 2016. |
Resumen : | Este proyecto de investigación presenta el desarrollo de un sistema embebido para la ayuda a la natación de personas no videntes mediante el reconocimiento de imágenes. El sistema está desarrollado en el lenguaje Python y emplea las librerías de visión por computadora OpenCV para el procesamiento de las imágenes. La implementación de este sistema se realizó sobre la mini pc Beaglebone Black con el sistema operativo Linux versión de kernel Debian. El sistema embebido adquiere la información mediante una cámara web conectada a la beaglebone mediante el puerto USB. La beaglebone es la encargada de la parte computacional del sistema embebido, procesa la información empleando las librerías de OpenCV. Detecta objetos y proporciona las coordenadas para saber su ubicación, de esta forma puede guiar al usuario a través de la piscina mediante instrucciones de audio emitidos por el sistema de alertas desarrollado. Proporciona las indicaciones necesarias a través de un sistema de alertas con el fin de evitar que el nadador colisione con las demás personas u objetos que se encuentren en la piscina. |
Descripción : | This research project shows the development of an embedded system for helping blind people to swim through the recognition of images. The system is developed in the Python programming language and uses the OpenCV computer vision libraries for the processing of images. The implementation of this system was carried out on the Beaglebone Black mini PC with the Linux operating system, kernel Debian version. The embedded system obtains the information through a web camera connected to the Beaglebone via USB port.The Beaglebone is in charge of the computing part of the embedded system, it processes the information using the OpenCV libraries. It detects objects and provides coordinates in order to know its location, in this way it can guide the user through the swimming pool by using audio commands emitted by the alert system developed. It provides the necessary instructions through audio commands with the purpose of avoiding the swimmer to collide against other people or objects in the swimming pool. The information will be transmitted to the user by using a wireless communication, this information comes through headphones , the voice will guide him/her to perform his/her corresponding exercise, the objective is that the blind person can guide himself/herself inside the swimming pool. A familiarization with the most feasible way to receive instructions in real time is expected. |
URI : | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3036 |
ISSN : | ING-ELC-TEL |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones |
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