Implementación de un receptor GPS utilizando dispositivos de bajo costo para la decodificación de información satelital del sistema de posicionamiento global

Abstract

El presente proyecto de investigación expone la “Implementación de un receptor GPS utilizando dispositivos de bajo costo para la decodificación de información satelital del Sistema de Posicionamiento Global”, el cual tiene como finalidad la decodificación de las efemérides emitidas por los satélites mediante el diseño de un receptor de GPS basado en tarjetas de desarrollo de bajo costo, el receptor Ublox NEO-6M utilizado para la investigación realiza corrección de errores en tiempo real, este permitió eliminar varias fuentes de error como: atmósfera, receptor, efecto multitrayectoria, imprecisión en relojes haciéndolo más preciso que otros dispositivos. Para lograr el objetivo trazado se realizó una revisión en libros, artículos, revistas, tesis de grado para el desarrollo del marco teórico y, además se llevó a cabo una investigación aplicada para el diseño del prototipo en base a los hallazgos tecnológicos de la investigación documental. El proyecto se desarrolló inicialmente con la recepción de señal en dos escenarios diferentes y con una trayectoria de 10 puntos cada uno para identificar la precisión demostrándolo con un análisis de la distancia en cada punto, y así se realizó una comparativa del desempeño que tiene el prototipo en base a un GPS comercial topográfico y uno de mano, las coordenadas reales se obtuvieron del Instituto Geográfico Militar para realizar la comparativa con el equipo ASHTECH 10, Xiaomi y GPS Ublox Neo 6M, y realizar el procesamiento de datos con el cálculo del error absoluto de la distancia entre dos coordenadas geográficas, y finalmente el Análisis de la Varianza, en el cual se aprueba la hipótesis nula, que determina que la Raspberry tiene un error considerado con relación al resto, es decir, tiene una mejor precisión