Análisis e implementación de protocolos de enrutamiento en una red ad hoc aérea (fanet) para la telegestión de uavs

Abstract

Actualmente con los avances tecnológicos se está desarrollando sistemas de múltiples UAVs capaces de realizar misiones de manera conjunta que mejoren la eficiencia de los sistemas de un solo UAV. Este nuevo diseño de operación requiere el desarrollo de nuevas tecnologías de conexión para redes entre drones y la estación terrestre. La red entre drones se conoce como red Ad Hoc aérea y es un tipo de red derivada de MANET. Esta nueva clase de red presenta algunos inconvenientes que deben tratarse antes del despliegue para que la red proporcione estabilidad y confiabilidad en las conexiones. En el presente trabajo de titulación se utiliza el software Network Simulator versión 3 (Ns-3) para simular una red FANET con el propósito de analizar la eficiencia que presentan los protocolos de enrutamiento para redes móviles Ad Hoc, modificando la densidad de nodos y el área de simulación. Las métricas que determinan la eficacia de la red son: retardo extremo a extremo, Throughput, y PDR (Packet Delivery Ratio). En la implementación de la red física FANET se aplicó el protocolo de enrutamiento Optimized Link State Routing (OLSR), ya que ofrece un mejor funcionamiento en la red de acuerdo a los resultados obtenidos.