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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/802| Título : | Implementación de un brazo robótico controlado por la red eléctrica mediante PLT |
| Autor : | Yuquilema, Jorge Ramón Vargas, Enrique Jeovanny Bonilla Vimos, Edwin Rodrigo |
| Palabras clave : | Redes De Energía Electrica Conductores Eléctricos |
| Fecha de publicación : | 2011 |
| Editorial : | Riobamba: Universidad Nacional de Chimborazo, 2011. |
| Citación : | Facultad de Ingeniería. |
| Resumen : | La comodidad y accesibilidad que nos dan los avances de la tecnología cada día son mayores y en nuestro caso utilizamos uno de estos avances como es la transmisión por la línea eléctrica (PLT). Esta tecnología permite la comunicación por medio de la línea eléctrica cosa que en nuestro país no se ha visto. Este proyecto hace referencia a las muchas aplicaciones que puede tener esta tecnología que en nuestro caso la estamos utilizado para comunicar el brazo robótico con la computadora que manejara dicha maquina, lo que se busca es enviar los datos de control desde la computadora hasta el brazo robótico estos datos los enviaremos por medio de la red eléctrica utilizando unos módulos PLT que nos permiten enviar voz datos y video. |
| Descripción : | The convenience and accessibility that give us the technology advances each day are greater and in our case we use one of these developments such as the power line transmission (PLT). This technology allows communication through power line thing in our country has not seen. This project refers to the many applications that can have this technology in our case we used the robotic arm to communicate with the computer handle that machine, what is sought is to send data from your computer to control robotic arm send this data via the mains using a PLT modules that allow us to send voice data and video. |
| URI : | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/802 |
| ISSN : | IET |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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