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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3053| Título : | Diseño e Implementación de un Robot Personal Transportador De Objetos |
| Autor : | Gunsha, Fabián Carrión Sampedro, Edgar Vinicio, Hinojosa Luzuriaga, Cristian Rubén |
| Palabras clave : | Diseño Implementación, transportador, Pix Implementación Transportador |
| Fecha de publicación : | 2016 |
| Editorial : | Riobamba: Universidad Nacional de Chimborazo, 2016. |
| Resumen : | El presente trabajo de investigación, es el diseño e implementación de un robot personal transportador de objetos con la finalidad de seguir a una persona específica, consta de un diseño mecánico con medidas estándar para gradas, 15x30cm (alto x largo), con un sistema de locomoción de pistas de deslizamiento (oruga), para el desplazamiento entre los vértices de cada grada. El sistema es controlado por arduino Mega, que se comunica con la cámara Pixy para la detección del objeto, además posee tres sensores ultrasónicos, un frontal para la distancia con la persona y los otros para la evasión de obstáculos a los costados del robot. A medida que se utilizó la cámara Pixy se observa que no pierde de vista a la persona que porta el objeto a seguir, pero con algunos inconvenientes tales como: la confusión de un mismo color, los cambios de luz demasiado bruscos, problemas de reconocimiento a grandes distancias y objetos pequeños. Además de crearse conflictos cuando existe demasiadas personas que poseen la gama de color del objeto a seguir. Provocando que el sistema tenga inconveniente, en consecuencia, el diseño e implementación del robot personal de objetos demuestra ser un sistema electrónico aceptable para el cumplimiento del trabajo de investigación. |
| Descripción : | The present research work designs and implement a personal object transporter robot with the purpose to follow a specific person. It consists of a mechanical design with standard measures for bleachers, 15x30cm (height x length), with a system of locomotion of sliding tracks (Track), to travel between the vertices of each harrow. The system is controlled by the Arduino Mega, which communicates with the camera Pixy for the detection of the object, also it has three ultrasonic sensors, a front for the distance with the person and the other for the evasion of obstacles to the sides of the robot. When we used the Pixy camera noted that it did not lose the sight of the person who carried the object to follow, but with some drawbacks such as: the confusion of a same color, changes in abrupt light, problems of recognition in great distances and small objects. In addition there were conflicts when there is too many people that have the color range of the object to follow causing the system has inconvenience, according to the design and implementation of a personal object transporter robot testing to be an acceptable compliance electronic system research work. |
| URI : | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/3053 |
| ISSN : | ING-ELC-TEL |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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