Diseño e Implementación de un prototipo para la obtención de un punto geográfico y detección de distancias de un punto a otro mediante la tecnología Synthetic Aperture Radar

Abstract

En el presente trabajo se diseña un prototipo el cual nos va ayudar a detectar las distancias correspondientes a un punto determinado, es decir se encuentra la distancia y los parámetros del punto geográfico, esto se lo va a realizar mediante un láser el cual detectará la distancia y un módulo GPS quien será el encargado de encontrar el punto geográfico. Para localizar el punto geográfico se utiliza fórmulas de la tecnología Synthetic Aperture Radar que son importantes en el cálculo ya que forma un triángulo en el espacio, también se utiliza como centro en la tierra a la línea Equinoccial o Ecuatorial en el eje de la coordenada x, mientras que para el eje de las coordenadas y, el meridiano de Greenwich, lo cual para el punto a medir se implementa un sistema que se lo conoce con el nombre de metro laser que está diseñado para abarcar una distancia de 100 metros que juntamente con el GPS nos determinará la distancia y el punto geográfico. La funcionalidad del módulo GPS va determinado a detectar al punto geográfico, para lo cual se utiliza dos potenciómetros los cuales van a determinar en voltaje los grados del giro del láser, es decir estos dispositivos detectan la posición en ángulo mediante las coordenadas que se está trabajando en el plano x,y, se transforma el valor de ángulo a unidades de voltaje por el hecho de que la tarjeta Arduino Mega obtiene valores reales y variables de tipo decimal o enteros pero no valores en ángulos. El circuito embebido que se utiliza para este proyecto es Arduino Mega, se elige este dispositivo por sus diferentes características que se acoplan a nuestro objetivo, es muy importante destacar que esta tarjeta nos proporciona cuatro salidas de forma serial por lo cual hace que nosotros podamos realizar una comunicación adecuada con todos los dispositivos o tarjetas que intervienen en el prototipo. En definitiva el prototipo consta de tres bloques, el primer bloque está compuesto por el metro láser y sus componentes mientras que el segundo bloque viene a ser el módulo GPS, para tener como tercer bloque la comunicación serial, todos estos dispositivos forman un solo bloque de programación que será el sistema embebido de la tarjeta Arduino Mega con su estructura y líneas de comando.