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http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/1755Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Gunsha, Alfonso | - |
| dc.contributor.author | Orozco Pilco, Darwin Luis | - |
| dc.date.accessioned | 2016-05-26T17:20:40Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-26T17:20:40Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.issn | EC-IET | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/1755 | - |
| dc.description | This research explains in detail the design and construction of a audio frequency recognizer for a dancer robot demonstrating different applications in the robotics and electronics area. The PIC 16F877A is a micro controller family of microchip, its power consumption is very low is completely static, the memory data is not lost can be programmed to work in the reception and transmission of data; programming commands are described in the present document. The students who belong to the research group of Electronics and Telecommunications major, control robot dancer music was qualified, demonstrating efficiency in controlling the various movements made by the robot. In the micro controller programming an algorithm in Mikro C was developed which allows to analyze the audio signal input, detects the different audio tones (bass, middle, treble) the obtained data in the algorithm are transmitted to the robot through communication UART which allows to enable or disable the robot's movements to the sound of music. | es_ES |
| dc.description.abstract | El presente proyecto de investigación detalla el diseño y construcción de un reconocedor de frecuencias de audio para un robot bailarín demostrando diferentes aplicaciones en el área de la robótica y electrónica. El PIC 16F877A es un micro controlador de la familia microchip su consumo de potencia es muy bajo es completamente estático, los datos de la memoria no se pierden puede ser programado para trabajar en la recepción y transmisión de datos; los comandos de programación se describen en el presente documento. Con los estudiantes que pertenecen al grupo de investigación de la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones se experimentó el control del robot bailarín al son de la música, demostrando así la eficiencia en el control de los diferentes movimientos realizados por el robot. En el micro controlador se realizó la programación de un algoritmo en Mikro C el cual me permite analizar la señal de audio de entrada, detecta los diferentes tonos de audio (graves, medios, agudos) los datos obtenidos del algoritmo son transmitidos al robot mediante la comunicación UART el cual me permite activar o desactivar los movimientos del robot al son de la música. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | UNACH, Sede Ecuador. | es_ES |
| dc.format.extent | 84 p. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Riobamba: Universidad Nacional de Chimborazo, 2016. | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | Filtro Digital | es_ES |
| dc.subject | Microcontrolador | es_ES |
| dc.title | Diseño y construcción de un reconocedor de frecuencias de audio para un robot bailarín. | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UNACH-EC-IET-2016-0009.pdf | 2,74 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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