Evaluación de un prototipo de fisioterapia asistida para el miembro superior de infantes con hemiplejia izquierda, utilizando un entorno de realidad virtual y la teleoperación de un brazo robótico en la Unidad Educativa Especializada “Carlos Garbay Montesdeoca” Riobamba – Ecuador

Abstract

Esta investigación detalla el estudio de un prototipo de fisioterapia asistida para infantes con hemiplejia izquierda que pertenecen a la Unidad Educativa Especializada “Carlos Garbay Montesdeoca”. Antes de empezar con el desarrollo del proyecto, se analizó la factibilidad que este presenta mediante el estado del arte. En el marco teórico se detallan conceptos claves que fueron tomados en cuenta para la creación del prototipo, haciendo posible la combinación de tecnologías como la robótica y la realidad virtual, cumpliendo con cada uno de los objetivos planteados. Se hizo un análisis estadístico no paramétrico para comparar los tiempos de ejecución de una actividad de la vida diaria (limpiar la mesa) que realizaron los infantes mediante fisioterapia tradicional y con el prototipo, concluyendo que se rechaza la hipótesis nula y se acepta la hipótesis alternativa, dando paso al cálculo del nivel de eficiencia del prototipo. Por último, se detallan las conclusiones y recomendaciones para futuras investigaciones.