Implementación de un dispositivo biomecánico para inhibir patrones espásticos de la mano de los estudiantes de la unidad educativa especializada “Carlos Garbay Montesdeoca”

Abstract

En el presente proyecto de investigación se propone el diseño de un prototipo de biomecánico, destinado a reducir los patrones espásticos que se generan en la mano de niños con capacidades especiales. El diseño del prototipo se realizó utilizando el software SolidWorks, y posteriormente se llevó a cabo su elaboración utilizando una variedad de materiales. La base del mecanismo se construyó en acero para proporcionar estabilidad, mientras que el acrílico se utilizó para proteger los componentes electrónicos. Además, se empleó PLA para imprimir en 3D ciertas partes del dispositivo. Con el fin de garantizar una mayor comodidad durante el proceso de rehabilitación, se aplicaron recubrimientos de materiales textiles en el soporte del antebrazo y la muñeca. El mecanismo del dispositivo consta de tres servomotores que son controlados mediante la interfaz de Matlab, utilizando para ello la tarjeta Arduino. Esto permite realizar movimientos de manera pasiva en la zona de la muñeca, incluyendo los movimientos de flexión-extensión, movimientos laterales y supinación. El acceso a la interfaz de usuario requiere un inicio de sesión con un nombre de usuario y contraseña, lo cual permite acceder a la parte de control del dispositivo. En esta sección, es necesario completar los campos requeridos para llevar a cabo la rehabilitación, y los datos son almacenados para su posterior análisis. Este tipo de dispositivos representan una alternativa efectiva y cómoda en el proceso de rehabilitación, contribuyendo así a mejorar la calidad de vida de los pacientes, promoviendo y facilitando una recuperación más eficiente.