Diseño de un prototipo de prótesis robótica antropomórfica de mano utilizando BCI no invasivo y percepción de temperatura mediante sensores

Abstract

En el presente proyecto, se desarrolló un modelo inicial de prótesis que emplea la tecnología de impresión 3D como alternativa no intrusiva destinada a personas con amputaciones en la extremidad superior, específicamente por debajo del codo. El funcionamiento de este dispositivo se basa en la recepción de señales endógenas generadas por ondas EEG del usuario, lo que posibilita el control de los movimientos de flexión y extensión de la mano. Además, este proporciona la sensación de temperatura mediante indicadores de color. Este trabajo fue desarrollado en tres fases; en la primera fase de llevó a cabo un estudio sobre los diferentes tipos de interfaces cerebro computador y de las tecnologías existentes, en la segunda se diseñó, ensambló e implementó el prototipo de prótesis y en la última se realizaron las pruebas de funcionamiento. El funcionamiento del prototipo fue evaluado respecto al efecto de la posición del usuario y el tiempo de tiempo de espera para ejecutar el comando, en el número de aciertos al momento de ejecutar instrucciones de flexión y extensión. Como resultado principal se pudo determinar que la posición del usuario, sentado o parado no tiene efecto alguno en el número de aciertos, mientras que el tiempo de espera si, siendo 5 segundos el tiempo con menor número de aciertos, 22 de 30 en comparación con 10 y 15 segundos con 26 de 30. Así mismo, los datos arrojados por el sistema de percepción de temperatura fueron comparado con los medidos con un termómetro comercial dando como resultado un promedio estadísticamente igual.