Diseño e implementación de un radar de banda estrecha, utilizando SDR para la detección de objetos y medición de distancia.

Abstract

El presente proyecto de investigación tiene la finalidad de diseñar e implementar un radar de banda estrecha, utilizando Radio Definido por Software (SDR) para la detección de objetos y medición de distancia, el diseño se desarrolló en la plataforma de software libre GNURadio y se implementó en dos módulos de aprendizaje activo de radio definido por software “Adalm Pluto”. El sistema está basado en el algoritmo de radar de Onda Continua con Múltiples Frecuencias (MFCW) y consta de dos transmisores de onda continua y dos receptores calibrados a diferente frecuencia con una separación entre ellas Δf la cual determinara el rango de medición Rmax, es posible determinar la distancia de un objeto detectado gracias al cambio de fase de la señal, cuando la señal es reflejada en un objeto a una distancia R regresa al radar con un desfase en cada portadora, las señales de transmisión son eliminadas después de ser recibidas obteniendo únicamente el módulo del desplazamiento de fase (ΔΦ) por lo que tenemos una distancia máxima sin ambigüedad cuando ΔΦ=2π, en el primer capítulo se hace una recopilación informativa de antecedentes, motivación y problemática y justificación del proyecto, a continuación, el capítulo, dos se recoge la fundamentación teórica y física de la que parte el radar, en el capítulo tres se establece el tipo de investigación, variables, herramientas necesarias y se lleva a cabo el diseño, implementación, y puesta en marcha del radar, posteriormente, en el capítulo cuatro se expone los resultados y el análisis de los mismos partiendo de herramientas estadísticas y de estimación, como son análisis de error relativo, comparación de medias, intervalos de confianza, y un control de calidad de las mediciones realizadas por el prototipo, finalmente, en el capítulo cinco se da las conclusiones y recomendaciones de la investigación.